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马德里自治大学（西班牙语:Universidad Autonoma de Madrid，英语:Autonomous University of Madrid）是西班牙的一所公立大学，创建于1968年，学校优势科目包括生物学、护理学、物理学、医学、法学等。在2015-2016年Qs世界大学排名中，马德里自治大学排在第186位。